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Anteile1: I-Anteil
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 08:44 Mo 18.08.2008
Autor: Flyfly

Hallo.
Ich habe hier einige grundlegende Fragen, bei deren Beantwortung ich mir absolut unsicher bin.

Aufgabe 1

Wo liegt der Vorteil in der Verwendung eines Reglers mit einem I-Anteil?


Ist der I-Anteil eigentlich der Integrator? Dann würde ich vermuten, dass es daran liegt, dass sprungförmige Störungen, die hinter dem Integrator angreifen, vollständig ausgeregelt werden.
Oder meint man hier, dass der I-Regler keine bleibende Regelabweichung besitzt?
Ich habe die Begrifflichkeit Regler mit I-Anteil und I-Regler nicht ganz verstanden. Aber ich tendiere dazu, dass keine bleibende Regelabweichung exisitiert.

Aufgabe 2

Unter welchen Umständen kann auf die Forderung nach exakter stationärer Genauigkeit auf einen Regler mit I-Anteil verzichtet werden?


Ich vermute hier, dass keine Störungen am Eingang der Strecke vorliegen dürfen, oder irre ich da?

Grüße, Flyfly
        
Bezug
Anteile1: Okay
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 16:26 Mo 18.08.2008
Autor: Infinit

Hallo flyfly,
der I-Anteil des Reglers sorgt dafür, dass keine bleibende Regeldifferenz bestehen bleibt und deswegen nimmt man gerne diesen Anteil in einen Regler auf.
Ein I-Regler besteht nur aus einem Integrator, andere Anteile wie proportionale (P-Anteil) oder differenzierende (D-Anteil) existieren in diesem Falle nicht.

Bei einem gestörten Eingangssignal wirkt dieser I-Anteil mittelwertbildend und da man meist von einem Gaußschen Fehlersignal mit einem Erwartungswert von 0 ausgeht, hilft der I-Anteil, den Einfluss der Störung zu eliminieren. Insofern hast Du recht, wenn keine Störung vorhanden ist, brauche ich sehr wahrscheinlich auch keinen I-Anteil. Es hängt aber natürlich von der Art der Schaltung ab, ob man sich ein nicht ausgeregeltes Ausgangssignal erlauben kann bzw. möchte oder nicht.
Viele Grüße,
Infinit
Bezug
                
Bezug
Anteile1: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 19:40 Di 19.08.2008
Autor: Flyfly

Hallo Infinit.

Wirklich vielen Dank für deine ausführliche Erklärung. Hier ist jetzt alles klar :-)

Grüße von
Flyfly
Bezug
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