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Forum "Uni-Lineare Algebra" - Bewegte Koordinatensysteme
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Bewegte Koordinatensysteme: Frage
Status: (Frage) für Interessierte Status 
Datum: 19:16 Mi 24.11.2004
Autor: Phoenix44

Hallo,

Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt: []de.sci.mathematik

Bei meiner Diplomarbeit habe ich das folgende Problem. Es wäre schön, wenn mir da jemand einen Tipp geben könnte.

Ich habe zwei starr miteinander verbundene Koordinatensysteme. Das eine ist das Koordinatensystem eines Fahrzeugs und das
andere das KOS einer Kamera, die sich auf dem Fahrzeug befindet. Dieses Kamera-KOS ist gegenüber dem Fahrzeug-KOS
verschoben und gedreht und wie gesagt starr mit diesem verbunden.

Nun die Fragestellung:
Ich bewege (verschiebe und drehe) das Fahrzeug-KOS, dadurch natürlich auch das starr verbundene Kamera-KOS. Wie kann man
bestimmen, wie sich das Kamera-KOS durch die Bewegung des Fahrzeug-KOS verschoben und gedreht hat (also Translation und
Rotationswinkel für alle Achsen des Kamera-KOS)?


Vielen Danke im voraus,
Ingmar
        
Bezug
Bewegte Koordinatensysteme: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 21:01 Fr 03.12.2004
Autor: Stefan

Hallo!

Hilfe, viel zu technisch. Solche Fragen lese ich mir gar nicht erst durch. ;-)

Im Ernst: Tut mir leid, dass dir keiner bei deinem Problem helfen konnte. Hoffentlich kann man dir in der Newsgroup weiterhelfen.

Liebe Grüße
Stefan
Bezug
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