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Forum "Lineare Algebra - Matrizen" - Drehmatrix mit unbek. Winkeln
Drehmatrix mit unbek. Winkeln < Matrizen < Lineare Algebra < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
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Drehmatrix mit unbek. Winkeln: Idee
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 09:49 Di 16.12.2014
Autor: cyrusxx

Aufgabe
Ich habe einen Beschleunigungssensor, mit Koordinatensystem KB. Dieser ist in einem Gehäuse, KG, verbaut. Nun muss ich KB rotieren, um auf KG zu kommen.
Hierzu habe ich 1000 Kalibrierwerte, also X-, Y-, Z-Werte, die durch einen von mir durchgeführten Kalibriervorgang ermittelt und gemittelt wurden

Hallo Leute,
ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

An sich habe ich das Prinzip der Rotationsmatrizen verstanden.

Nur fehlt bei mir der Schritt wo ich den benötigten Winkel für meine Drehmatrix um die y-Achse rauskriege. Um die y-Achse, da mein Sensorgehäuse in einem Fahrzeug mit z in Fahrtrichtung, y senkrecht nach unten und  x in 90° nach rechts horizontal gelegen habe. Das Endziel ist es den Azimuth zu berechnen.

Meiner Idee nach erreiche ich die Rotation von KB in KG durch meine Kalibrierwerte, welche ja einen Vektor darstellen. Mit den Winkelfunktionen komme ich dann auf die Drehung um meine Achsen, richtig?


Vielen Dank für eure Hilfe, ich stehe hier irgendwie auf dem Schlauch =)

        
Bezug
Drehmatrix mit unbek. Winkeln: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 10:20 Fr 19.12.2014
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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