Nachstellzeit PI Regler < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 14:53 Do 18.10.2007 | | Autor: | Lyric |
| Aufgabe | | Zeichnen einer Sprungantwort mit dem Proportionalbeiwert Kp 2 / Tn 5s für einen Eingangssprung von 0V auf 2V |
Mahlzeit!!!
Zu der oben genannten Fragestellung habe ich folgende Wissenslücken ;)
Das Kp gibt doch den Faktor an, wo ich auf der X Achse meinen Sprung beginne???
6.
5.
4.
3.
2.<- Also hier???
1.
0................
Die verzugszeit Tn beginnt jetzt doch bei -5s also von -5s bis 0??
.
2V .------x
. .
..
. .
. 0 ...............
-5s 0 5s
Wäre das so korrekt???
Danke für die Hilfe
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 19:12 Fr 19.10.2007 | | Autor: | Infinit |
Hallo Lyric,
von Deinen Vermutungen stimmt leider keine einzige. Der Proportionalbeiwert gibt den Verstärkungsfaktor des P-Anteils des Reglers wieder, die Nachstellzeit ist eine Kenngröße zur Gewichtung des I-Anteils. Die Regeldifferenz geht nicht linear, sondern gewichtet mit der Nachstellzeit in das Ausgangssignal des Reglers ein. Bezeichnet man das Einganggsignal mit u(t), so ergibt sich als das Ausgangssignal des Reglers
$$ y(t) = [mm] K_P [/mm] (u(t) + [mm] \bruch{1}{T_N} \int_0^t [/mm] u(t) dt) [mm] \, [/mm] . $$
Viele Grüße,
Infinit
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