POL und Nullstellen eines PID < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 15:07 Di 24.03.2009 | | Autor: | VLplayer |
| Aufgabe | Hallo, ich bin grade dabei ein paar Aufgaben zu Rechnen und ich hänge immoment und zwar .
Aufgabe:
Ein realer PID-Regler hat folgende Parameter:
Kp=5;Tn=10sec,Tv=1,5,sec;Vd=3;
a)Geben sie die Übertragungsfunktion in paralleler Form an .
Meine Lösung: GR(s)=Kp*(1+1/(Tn*s)+(Tv*s)/(1+Tv/Vd*s))
b) Berechnen sie die Pol-und Nullstellen des Reglers und geben sie die Reglerübertragungsform in pol-und Nullstellenform an .
Wie mache ich das? die Pol und Nullstellen berechnen? Ich bekomms nicht hin . |
Wie bekomme ich die Pol und Nullstellen des PID-Reglers heraus? Ich bekomm es einfach nicht hin . Wäre super wenn ihr mir helfen könntet.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 18:49 Di 24.03.2009 | | Autor: | Infinit |
Hallo VLplayer,
Deine Übertragungsfunktion ist eine gebrochen rationale Funktion mit einem Zähler und einem Nenner. Multipliziere Deinen Ausdruck aus, so dass ein Term im Zähler und einer im Nenner steht. Diese Ausdrücke setzt Du getrennt zu Null und bekommst auf diese Weise die Nullstellen (das sind die Nullstellen des Zählerausdrucks) und die Polstellen (das sind die Nullstellen des Nennerausdrucks).
Das ist auch schon alles.
Viel Erfolg dabei,
Infinit
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