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Forum "Gewöhnliche Differentialgleichungen" - Picard-Iteration
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Picard-Iteration: Korrektur, Idee, Tipp
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 14:02 Sa 30.10.2010
Autor: Mija

Aufgabe
Sei $F: [mm] \IR^3 \to \IR^3$ [/mm] das durch [mm] $F(y_1,y_2,y_3) [/mm] := [mm] (y_{2}y_{3},-y_{1}y_{3},2)$ [/mm] definierte (zeitunabhängige) Vektorfeld. Wir betrachten das Anfangswertproblem [mm] $\dot \varphi(t) [/mm] = [mm] F(\varphi(t)), \varphi(0)=y_0 [/mm] := (0,1,0)$

a)Berechnen Sie ausgehend von [mm] \varphi_{0}(t) :\equiv y_0$ [/mm] die Glieder [mm] $\varphi_1, \varphi_2, \varphi_3, \varphi_4$ [/mm] der Picard-Lindelöf-Iteration.

b) Wie lautet die Lösung des Anfangswertproblems?

a) Mit [mm] $\varphi_0(t) :\equiv y_0 [/mm] := (0,1,0)$ ist

[mm] $\varphi_1(t) [/mm] = [mm] y_0 [/mm] + [mm] \integral_{t_0}^{t}{F(s,\varphi_0(s)) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F(\varphi_0(s)) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F(y_0) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F(0,1,0) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{(1*0,-0*0,2) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{(0,0,2) ds}$ [/mm]
$= (0,1,0) + (0,0,2t) = (0,1,2t)$

[mm] $\varphi_2(t) [/mm] = [mm] y_0 [/mm] + [mm] \integral_{t_0}^{t}{F(s,\varphi_0(s)) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F(\varphi_1(s)) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F(0,1,2t) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{(1*2s,-0*2s,2) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{(2s,0,2) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] (t^2,0,2t)$ [/mm]
$= [mm] (t^2,1,2t)$ [/mm]

[mm] $\varphi_3(t) [/mm] = [mm] y_0 [/mm] + [mm] \integral_{t_0}^{t}{F(s,\varphi_0(s)) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F(\varphi_2(s)) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F(s^2,1,2s) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{(1*2s,-s^{2}*2s,2) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{(2s,-2s^3,2) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] (t^2,-\bruch{1}{2}t^4,2t)$ [/mm]
$= [mm] (t^2,1-\bruch{1}{2}t^4,2t)$ [/mm]

[mm] $\varphi_4(t) [/mm] = [mm] y_0 [/mm] + [mm] \integral_{t_0}^{t}{F(s,\varphi_0(s)) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F(\varphi_3(s)) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{F((s^2,1-\bruch{1}{2}s^4,2s) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{(2s*(1-\bruch{1}{2}s^4),-2s^3,2) ds} [/mm] = (0,1,0) + [mm] \integral_{0}^{t}{(2s-s^5,-2s^3,2) ds}$ [/mm]
$= (0,1,0) + [mm] (t^{2}-\bruch{1}{6}t^6,-\bruch{1}{2}t^4,2t) [/mm] = [mm] (t^{2}-\bruch{1}{6}t^6,1-\bruch{1}{2}t^4,2t)$ [/mm]

Stimmt dies soweit?

Erkennt darin jemand eine bestimmte Folge?

b) Wie löse ich nun das Anfangswertproblem?

        
Bezug
Picard-Iteration: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 15:03 Sa 30.10.2010
Autor: rainerS

Hallo!

> Sei [mm]F: \IR^3 \to \IR^3[/mm] das durch [mm]F(y_1,y_2,y_3) := (y_{2}y_{3},-y_{1}y_{3},2)[/mm]
> definierte (zeitunabhängige) Vektorfeld. Wir betrachten
> das Anfangswertproblem [mm]\dot \varphi(t) = F(\varphi(t)), \varphi(0)=y_0 := (0,1,0)[/mm]
>  
> a)Berechnen Sie ausgehend von [mm]\varphi_{0}(t) :\equiv y_0$[/mm]
> die Glieder [mm]$\varphi_1, \varphi_2, \varphi_3, \varphi_4$[/mm]
> der Picard-Lindelöf-Iteration.
>  
> b) Wie lautet die Lösung des Anfangswertproblems?
>  a) Mit [mm]\varphi_0(t) :\equiv y_0 := (0,1,0)[/mm] ist
>  
> [mm]\varphi_1(t) = y_0 + \integral_{t_0}^{t}{F(s,\varphi_0(s)) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F(\varphi_0(s)) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F(y_0) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F(0,1,0) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{(1*0,-0*0,2) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{(0,0,2) ds}[/mm]
>  
> [mm]= (0,1,0) + (0,0,2t) = (0,1,2t)[/mm]
>  
> [mm]\varphi_2(t) = y_0 + \integral_{t_0}^{t}{F(s,\varphi_0(s)) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F(\varphi_1(s)) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F(0,1,2t) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{(1*2s,-0*2s,2) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{(2s,0,2) ds} = (0,1,0) + (t^2,0,2t)[/mm]
>  
> [mm]= (t^2,1,2t)[/mm]
>  
> [mm]\varphi_3(t) = y_0 + \integral_{t_0}^{t}{F(s,\varphi_0(s)) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F(\varphi_2(s)) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F(s^2,1,2s) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{(1*2s,-s^{2}*2s,2) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{(2s,-2s^3,2) ds} = (0,1,0) + (t^2,-\bruch{1}{2}t^4,2t)[/mm]
>  
> [mm]= (t^2,1-\bruch{1}{2}t^4,2t)[/mm]
>  
> [mm]\varphi_4(t) = y_0 + \integral_{t_0}^{t}{F(s,\varphi_0(s)) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F(\varphi_3(s)) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{F((s^2,1-\bruch{1}{2}s^4,2s) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{(2s*(1-\bruch{1}{2}s^4),-2s^3,2) ds} = (0,1,0) + \integral_{0}^{t}{(2s-s^5,-2s^3,2) ds}[/mm]
>  
> [mm]= (0,1,0) + (t^{2}-\bruch{1}{6}t^6,-\bruch{1}{2}t^4,2t) = (t^{2}-\bruch{1}{6}t^6,1-\bruch{1}{2}t^4,2t)[/mm]
>  
> Stimmt dies soweit?

[ok]


> b) Wie löse ich nun das Anfangswertproblem?

Das Anfangswertproblem für [mm] $y_3$ [/mm] ist unabhängig von [mm] $y_1$ [/mm] und [mm] $y_2$ [/mm] und ganz einfach zu lösen. Setze diese Lösung ein und diagonalisiere.

Viele Grüße
   Rainer


Bezug
                
Bezug
Picard-Iteration: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 15:26 Sa 30.10.2010
Autor: Mija

Irgendwie bekomme ich es nicht hin, kann mir das jemand bitte nochmal genauer erklären?

Bezug
                        
Bezug
Picard-Iteration: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 19:08 Sa 30.10.2010
Autor: rainerS

Hallo!

> Irgendwie bekomme ich es nicht hin, kann mir das jemand
> bitte nochmal genauer erklären?

Bitte schreib das DGL-System hin und auf, wo du nicht weiterkommst.

Viele Grüße
   Rainer



Bezug
                                
Bezug
Picard-Iteration: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 14:32 So 31.10.2010
Autor: Mija

[mm] \vektor{y_1 \\ y_2 \\ y_3} [/mm] = [mm] \pmat{ 0 & t^2 & t^2 & t^2-\bruch{1}{6}t^6 \\ 1 & 1 & 1-\bruch{1}{2}t^4 & 1-\bruch{1}{2}t^4 \\ 2t & 2t & 2t & 2t } [/mm]

Wie mache ich nun weiter?

Bezug
                                        
Bezug
Picard-Iteration: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 16:59 So 31.10.2010
Autor: MathePower

Hallo Mija,

> [mm]\vektor{y_1 \\ y_2 \\ y_3}[/mm] = [mm]\pmat{ 0 & t^2 & t^2 & t^2-\bruch{1}{6}t^6 \\ 1 & 1 & 1-\bruch{1}{2}t^4 & 1-\bruch{1}{2}t^4 \\ 2t & 2t & 2t & 2t }[/mm]


Das DGL-System lautet doch:

[mm]\pmat{y_{1}' \\ y_{2} ' \\ y_{3}' }=\pmat{y_{2}*y_{3} \\ -y_{1}*y_{3} \\ 2}[/mm]

Daraus kannst Du z.B. die Lösung für [mm]y_{3}[/mm] unter Berücksichtigung
der Anfangsbedingung berechnen.

Dann hast Du

[mm]\pmat{y_{1}' \\ y_{2} ' }=\pmat{y_{2}*y_{3} \\ -y_{1}*y_{3}}[/mm]

Anders geschrieben:

[mm]\pmat{y_{1}' \\ y_{2} ' }=y_{3}*\pmat{0 & 1 \\ -1 & 0}\pmat{y_{1} \\ y_{2}}[/mm]

Von der Matrix [mm]\pmat{0 & 1 \\ -1 & 0}[/mm] kannst Du nun
die Eigenwerte  und die dazugehörigen Eigenvektoren berechnen.

Damit kannst Du dieses DGL-System vereinfachen:

[mm]\pmat{y_{1}' \\ y_{2} ' }=y_{3}*\pmat{0 & 1 \\ -1 & 0}\pmat{y_{1} \\ y_{2}}[/mm]

Mit der Transformationsmatrix T bestehend aus den Eigenvektoren,
und der Transformation

[mm]\pmat{y_{1} \\ y_{2}}=T*\pmat{u_{1} \\ u_{2}}[/mm]

ergibt sich das neue DGL-System zu:

[mm]T*\pmat{u_{1}' \\ u_{2} ' }=y_{3}*\pmat{0 & 1 \\ -1 & 0}*T*\pmat{u_{1} \\ u_{2}}[/mm]

[mm]\gdw \pmat{u_{1}' \\ u_{2} ' }=y_{3}*T^{-1}*\pmat{0 & 1 \\ -1 & 0}*T*\pmat{u_{1} \\ u_{2}}[/mm]

Dabei ist [mm]T^{-1}*\pmat{0 & 1 \\ -1 & 0}*T[/mm] eine Diagonalmatrix.


>  
> Wie mache ich nun weiter?


Gruss
MathePower

Bezug
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