Was ist linear bei I-T-Strecke < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Verständnisfrage:
Was ist an einem I-Glied (mit und ohne Verzögerung) linear? Laut meinem Buch sind I-T-Strecken lineare Übertragungsglieder. Einen stationären Zustand, den ich mit dem Superpositionsprinzip vergleichen könnte, gibt es ja nicht.
1. Wende ich das Superpositionsprinzip an?
2. Oder muss die Sprungantwort linear sein (hab ich auch irgendwo gelesen).
3. Sehe ich es an der Sprungantwort oder Streckenkennlinie?
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 10:26 So 24.04.2011 | | Autor: | Infinit |
Hallo,
Linear an solch einem Übertragungsglied ist die Tatsache, dass eine Summe von Eingangssignalen sich mit Hilfe der Übertragungsfunktion auch wieder als Summe von Ausgangssignalen darstellen lässt. Ja, die Superposition ist in solch einem System anwendbar und das erleichtert mitunter die Rechnung.
Viele Grüße,
Infinit
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Danke, noch eine Nachfrage:
Ist denn dann ein Integrierglied mit Verzögerung tatsächlich linear?
Nach meinen Überlegungen nicht, denn wenn ich als verzögerte Sprungantwort die Antwort (x-1) nehme, dann ist das nicht linear:
2*(x-1) ist ungleich 2x-1
Schon in der Schule lernt man doch, dass eine lineare Funktion durch den Urspung geht. Eine die Antwort eines verzögerten I-Gliedes geht doch aber nicht durch den Ursprung.
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| Status: |
(Antwort) fertig | | Datum: | 11:01 So 24.04.2011 | | Autor: | Infinit |
Was Du hier vergleichst, ist mir unklar. Es geht doch um die Linearität der Übertragungsfunktion und die lautet für ein IT-Glied
$ G(s) = [mm] \bruch{K_I}{s(1+sT)} [/mm] $
Schmeisse hier nicht Zeit- und Frequenzbeereich durcheinander.
Viele Grüße,
Infinit
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