Zustandsraumdarstellung < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 17:36 Di 26.08.2008 | | Autor: | Flyfly |
Hallo.
| Aufgabe 1 |
Wie sieht die Zustandsraumdarstellung eines linearen, zeitkontinuierlichen Systems aus?
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Leider finde ich hierzu nichts passendes. Ich tauche bei meiner Recherche immer wieder auf die Formeln
[mm] $\dot{x} [/mm] (t) = A*x(t) + B *u(t)$
$y(t) = C*x(t)+D*u(t)$
Leider ist das wohl die Formel für die lineare zeitinvariante Mehrgrößensysteme der Ordnung n.
| Aufgabe 2 |
Wie sieht die Zustandsraumdarstellung eines linearen, zeitdiskreten System aus?
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Irgendwie finde ich immer nur die obige Formel. Hat jemand von euch zufällig die richtige Formel im Kopf? :)
Grüße, Flyfly
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Hi,
soweit ich weiß ist die Formel für Aufgabe 1 richtig.
Mehrgrößensysteme schließen Eingrößensysteme mit ein.
Einzig die Dimensionen der Matrizen und Vektoren müssen passen.
Zu Aufgabe 2:
Das hab ich als
[mm] [b]x[/b]_{i+1}=[b]A[/b]_d[b]x[/b]_i+[b]b[/b]_d*u_i
[/mm]
und
[mm] y_i=[b]c[/b]_d^T*[b]x[/b]_i+d_du_i
[/mm]
notiert.
mfg nschlange
Edit: Da sollten einige Sachen fett gedruckt sein, das sind Vektoren/Matrizen
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 10:44 Mo 01.09.2008 | | Autor: | Flyfly |
Hallo nschlange.
Danke für deine Antwort, das hilft mir weiter.
Grüße,
Flyfly
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