Zustandsregler < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Hallo,
ich habe folgendes Zustandsmodell und muss einen Zustandsregler implementieren:
[Dateianhang nicht öffentlich]
Jetzt ist aber diese Strecke nicht beobachtbar, kann ich trotzdem einen Zustandsregler für dieses Modell implementieren?
Danke im Voraus & lg
Kapaun64
Dateianhänge: Anhang Nr. 1 (Typ: JPG) [nicht öffentlich]
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | Datum: | 15:20 Mi 20.01.2010 | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | Datum: | 22:45 Mo 01.02.2010 | Autor: | inkoli |
wenn das System nicht beobachtbar ist, kann man das System in zwei Teilsystemen unterteilen. Jeweils eins in ein beobachtbares System und ein in nicht beobachtbares System.
Ist das nicht zu beobachbares Teilsystem stabil, kann ein Zustandsregler entworfen werden.
siehe:
Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung, Band 2 Von Jan Lunze
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