Übertr. Funk aus Blockdiagramm < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 11:27 Mi 08.07.2009 | | Autor: | Amateur |
| Aufgabe | Gegeben: Strukturbild eines fremderregten Gleichstrommotors mit Ankerstromregelung.
http://img1.bildupload.com/1ffabca182e0785d8158c221932ff8a8.jpg
Gesucht:
a) Führungsübertragungsfunktion Fw
b) Störübertragungsfunktion Fz |
Ich krieg es einfach nicht hin die Blöcke zusammenzufassen, damit ich die Formeln anwenden kann.
Bei meiner Berechnung bin ich auf diese Fw gekommen da ich für die Aufgabe keine Lösung habe kann ich die nicht überprüfen ob es stimmt :-(
Fw= (F1*F2*F3)/((1+F2*F3)*(1+F2*F1))
Wär super wenn mir jemand sagen könnte wie man da am besten vorgeht bei der Aufgabe so generell geht das mit dem Zusammenfassen nur eben bei dieser Aufgabe stören mich die 2 Rückkopplungen. Ich weis nicht so recht wie ich diese Rückkopplungen beim zusammenfassen berücksichtigen soll.
MfG Amateur
Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:
http://www.techniker-forum.de/steuerungs-und-regelungstechnik-sps-78/regelungstechnik-pruefung-45735.html
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 00:43 Mi 15.07.2009 | | Autor: | Rene |
Zuerstmal ist deine Lösung richtig.
Ich würde den Regelkreis zunächst umzeichen
[Dateianhang nicht öffentlich]
Die Übertragungsfunktion von w->t kannst du einfach hinschreiben. Die Übertragungsfunktion von t->x kannst du ebenfalls einfach hinschreiben. Die Reihenschaltung beider Glieder ergibt dann die Führungsübertragungsfunktion (z=0) Die Störgrößenübertragungsfunktion (w=0) ist dann recht simpel. Wenn w=0 ist auch t=0. Die Störgrößenübertragungsfunktion hat dann die selbe Gestalt wie t->x.
[mm]F_w = \frac{F_1F_2F_3}{(1+F_1F_2)(1+F_2F_3)}[/mm]
[mm]F_z = \frac{F_3}{1+F_2F_3}[/mm]
MFG
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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